Na terenie gminy Szczawnica ścieżka rowerowa spod Palenicy do słowackiej Leśnicy jest doskonałym przykładem współpracy dwóch sąsiadujących ze sobą państw. Powstanie tej trasy to również efekt wykorzystania środków finansowych przyznanych przez Unię Europejską, które mają pomagać gminom w tworzeniu dodatkowych atrakcji dla turystów. Porozumienia pomiędzy Polską a Słowacją wymagało nie tylko otworzenie zupełnie nowego przejścia granicznego, ale również stworzenie wielojęzycznych tablic informacyjnych, które w ciekawy sposób opisują faunę i florę Pienińskiego Parku Narodowego.
Również nakładem pracy gminy Szczawnica ścieżka rowerowa do Leśnicy została wyposażona w specjalne miejsca postojowe i parkingi dla rowerów, przy których można odpocząć lub urządzić sobie piknik. Trasa ma długość 6 km i biegnie spod stacji kolejki linowej "Palenica", wzdłuż potoku Grajcarek, a dalej Drogą Pienińską na terytorium Słowacji. Dokładny plan można ściągnąć wpisując do wyszukiwarki hasło "Szczawnica ścieżka rowerowa do Leśnicy", co pomoże lepiej przygotować się do wyprawy.